Компьютерная диагностика легковых автомобилей Volkswagen всех модельных годов с 1992 по 2013 дилерской программой.
VW Transport Protocol 2.0 (TP 2.0) for CAN bus
CAN позволяет передать пакет данных до 8-ми байт, чтобы отправить сообщение длиннее 8 байт необходимо использовать транспортный протокол. Например, OBD-II спецификация использует ISO-TP (ISO 15765-2). Однако, Volkswagen использует на своих автомобилях собственный транспортный протокол, известный как VW TP 2.0.
Эта страница дает краткое изложение о том, как работает TP 2,0. Пожалуйста, обратите внимание, что есть более старый протокол VW TP 1.6, который использовался в некоторых автомобилях. TP 1.6 очень похож, но некоторые параметры фиксированы. Также стоит отметить, что я выработал все это из различных презентаций и документов, которые я нашел в сети. У меня не было доступа к официальной документации от VW, поэтому вся информация может быть не точной.
TP 2.0 это ISO 14230-3, Протокол 2000 (KWP2000).
Четыре типа сообщений
TP 2.0 работает путем открытия данных "каналы" между двумя взаимодействующими устройствами. Как только канал открыт, два устройства могут обмениваться данными. Для этого используются четыре типа сообщений -
- трансляция,
- настройка каналов,
- параметры каналов,
- передача данных.
1. Трансляция
Тип трансляции имеет фиксированную длину 7 байт. Отправляется 5 раз в случае потери пакетов. Не уверен, что это на самом деле используется до сих пор.
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Description | Dest | Opcode | KWP Data | Resp Req | Resp Req | ||
Описание полей
| Поле | Описание | |
|---|---|---|
| Dest | Логический адрес модуля назначения, например 0x01 для Блока Управления Двигателем. | |
| Opcode | 0x23 | Запрос трансляции |
| 0x24 | Ответ трансляции | |
| KWP Data | KWP2000 SID and parameters | |
| Resp Req | 0x00 | С ожиданием ответа |
| 0x55 or 0xAA | Без ожидания ответа | |
2. Настройка канала
Тип установки канал имеет фиксированную длину 7 байт. It is used to establish a data channel between two modules.
The channel setup request message should be sent from CAN ID 0x200 and the response will sent with CAN ID 0x200 + the destination modules logical address e.g. for the engine control unit (0x01) the response would be 0x201.
The communication then switches to using the CAN IDs which were negotiated during channel setup.
You should request the destination module to transmit using CAN ID 0x300 to 0x310 and set the validity nibble for RX ID to invalid. The VW modules seem to respond that you should transmit using CAN ID 0x740.
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Description | Dest | Opcode | RX ID | V | RX Pref | TX ID | V | TX Pref | App |
Field description
| Field | Description | |
|---|---|---|
| Dest | Logical address of destination module, e.g. 0x01 for the engine control unit | |
| Opcode | 0xC0 | Setup request |
| 0xD0 | Positive response | |
| 0xD6..0xD8 | Negative response | |
| RX ID | Tells destination module which CAN ID to listen to | |
| RX Pref | RX ID Prefix | |
| TX ID | Tells destination module which CAN ID to transmit from | |
| TX Pref | TX ID Prefix | |
| V | 0x0 | CAN ID is valid |
| 0x1 | CAN ID is invalid | |
| App | Application type, seems to always be 0x01 (maybe only for KWP) | |
Channel parameters
The channel parameters type has a length of 1 or 6 bytes. It is used to setup parameters for an open channel and to send test, break and disconnect signals
You should send a parameters request straight after channel setup using the CAN IDs negotiated.
| Byte | 0 |
|---|---|
| Description | Opcode |
OR
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Description | Opcode | BS | T1 | T2 | T3 | T4 |
Field description
| Field | Description | |
|---|---|---|
| Opcode | 0xA0 | Parameters request, used for destination module to initiator (6 byte) |
| 0xA1 | Parameters respsonse, used for initiator to destination module (6 byte) | |
| 0xA3 | Channel test, response is same as parameters response. Used to keep channel alive. (1 byte) | |
| 0xA4 | Break, receiver discards all data since last ACK (1 byte) | |
| 0xA8 | Disconnect, channel is no longer open. Receiver should reply with a disconnect (1 byte) | |
| BS | Block size, number of packets to send before expecting a ACK response | |
| T1 | Timing parameter 1, time to wait for ACK. T1 should be greater than 4*T3 | |
| T2 | Timing parameter 2, always 0xFF | |
| T3 | Timing parameter 3, interval between two packets | |
| T4 | Timing parameter 4, always 0xFF | |
Timing parameters
| Bits | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Description | Units | Scale | ||||||
Field description
| Field | Description | |
|---|---|---|
| Units | 0x0 | 0.1ms |
| 0x1 | 1ms | |
| 0x2 | 10ms | |
| 0x3 | 100ms | |
| Scale | Number to scale the units by | |
Data transmission
The data transmission type has a length of 2 to 8 bytes. It is used for the transmission of actual data/payload bytes.
Data transmission should only occur after channel setup and parameter negotiation.
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Description | Op | Seq | Payload | ||||||
Field description
| Field | Description | |
|---|---|---|
| Op | 0x0 | Waiting for ACK, more packets to follow (i.e. reached max block size value as specified above) |
| 0x1 | Waiting for ACK, this is last packet | |
| 0x2 | Not waiting for ACK, more packets to follow | |
| 0x3 | Not waiting for ACK, this is last packet | |
| 0xB | ACK, ready for next packet | |
| 0x9 | ACK, not ready for next packet | |
| Seq | Sequence number, increments up to 0xF then back to 0x0 | |
| Payload | KWP2000 payload. The first 2 bytes of the first packet sent contain the length of the message. | |
Example
This example shows how to open a channel to and read measuring block 1 from the engine control unit. Data values and the CAN IDs are in hex.
| CAN ID | Data | Format | Description |
|---|---|---|---|
| 200 | 01 C0 00 10 00 03 01 | Chan setup | Initiate channel setup with ECU module, request it use CAN ID 0x300 |
| 201 | 00 D0 00 03 40 07 01 | Chan setup | ECU module replies, says to use CAN ID 0x740 |
| 740 | A0 0F 8A FF 32 FF | Chan param | Tell ECU module to send 16 packets at a time, and set timing parameters |
| 300 | A1 0F 8A FF 4A FF | Chan param | ECU module responds with its parameters |
| 740 | 10 00 02 10 89 | Data | Last packet, expecting ACK. Length is 2 bytes. Send KWP2000 startDiagnosticSession request 0x10 with 0x89 as a parameter |
| 300 | B1 | Data | ECU sends ACK response. |
| 300 | 10 00 02 50 89 | Data | Last packet, expecting ACK. Length is 2 bytes. ECU sends KWP2000 positive response to startDiagnosticSession |
| 740 | B1 | Data | We send ACK response. |
| 740 | 11 00 02 21 01 | Data | Last packet, expecting ACK. Length is 2 bytes. Send KWP2000 readDataByLocalIdentifier request 0x21 with 0x01 as a parameter |
| 300 | B2 | Data | ECU sends ACK response. |
| 300 | 21 00 1A 61 01 01 00 00 | Data | Packet to follow, not expecting ACK. Length is 26 bytes. ECU sends KWP2000 positive response to readDataByLocalIdentifier followed by the requested data |
| 300 | 22 27 00 00 22 00 80 1A | Data | Packet to follow, not expecting ACK. KWP2000 data continued. |
| 300 | 23 32 4B 25 02 7A 25 00 | Data | Packet to follow, not expecting ACK. KWP2000 data continued. |
| 300 | 14 00 25 00 00 25 00 00 | Data | Last packet, expecting ACK. KWP2000 data continued. |
| 740 | B5 | Data | We send ACK response. |
| 740 | A8 | Chan param | We send disconnect. |
